El algoritmo de sintonización simple de controladores difusos: (ASSCD)

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 El presente libro pretende servir como guía para la sintonización de controladores difusos esperando fundamentar su uso en la industria resaltando que su sintonización sería intuitiva para el operador. De ninguna manera se intenta probar que el controlador PID es superado por nuestra propuesta; sin embargo, al ser este el común en la industria se emplea como punto de comparación. 

Son cuatro los objetivos centrales que se persigue. 

1. Proponer un algoritmo de sintonización ASSCD que controle cualquier planta lineal que sea estable. 

2. Diseñar una matriz de reglas general para diversos tipos de plantas. Esta matriz evitaría tener que diseñar nuevas reglas para cada planta. 

3. Proponer una metodología para el uso del ASSCD tanto para sistemas con ruido y sin ruido. 

4. Comparar, por medio de simulaciones, el desempeño de los controladores aquí propuestos con controladores PID.

 

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Contents

Section 1
Section 2
Section 3
Section 4
Section 5
2-1
Section 6
2-5
Section 7
2-19
Section 8
2-29
Section 18
5-5
Section 19
5-11
Section 20
5-17
Section 21
5-19
Section 22
5-20
Section 23
5-23
Section 24
5-26
Section 25
5-27

Section 9
2-42
Section 10
2-48
Section 11
2-53
Section 12
2-58
Section 13
2-62
Section 14
2-69
Section 15
5-1
Section 16
5-2
Section 17
5-4
Section 26
5-29
Section 27
5-31
Section 28
5-33
Section 29
5-35
Section 30
5-42
Section 31
5-108
Section 32
5-109
Section 33
5-116
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About the author (2017)


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